Вход для пользователей:

Статьи раздела

Статьи

Универсальный робот-сапер скоро начнет работать

Опубликовано: 24-09-2014 15:09

Робототехника сегодня позволяет активно задействовать высокие технологии там, где еще несколько десятилетий назад они были просто немыслимы. Сегодня появились сообщения о том, что создан специальный робот-сапер, которые оснащен протезами рук. Применение искусственных конечностей позволяет гарантировать высочайшую точность движений. Столь перспективное исследование было проведено специалистами Министерства обороны США, и завершилось разработкой универсальной бимануальной платформы. Главное предназначение такого робота состоит в высокоточном и предельно безопасном разминировании взрывных устройств.

Кистями рук была оснащена модель, разработанная в 2008 году. В то время ученые создали только робота с головой и несколькими механизированными манипуляторами. Конструкция могла перемещаться, используя два колеса, что было достаточно удобно.

Однако впоследствии модель претерпела несколько существенных изменений. Многие из них позволили в несколько раз увеличить мобильность устройства, и сделать его чрезвычайно отзывчивым на команды оператора. Усовершенствованный робот может двигаться на четырех колесах. Главная часть электрической системы отныне будет располагаться в задней части платформы, что позволит существенно разгрузить торс робота-сапера.

Однако несмотря на такие изменения, самым главным из них является появление высокотехнологичных протезов рук. Они используются роботом в качестве точных манипуляторов. Такие искусственные конечности первоначально создавались для инвалидов, и впоследствии были трансформированы в другие отрасли.

Кисти рук робота имеют 42 степени свободы, причем все они могут применяться в разных ситуациях по-разному. Для управления роботом нужен труд двух человек, которые должны контролировать перемещение и движение робота.